如果您在浏览本网站时遇到Bug、加载异常、认知错误请、错别字等等，请给我留言哈，拜托了。 本博客是我个人生活、工作、学习展示的入口，在这里基本上可以找到关于我的所有公开信息。 最近发现Butterfly主题的作者更新了新的 3.7 版本 Butterfly 主题，加上了我心心念的 pjax 功能，于是脑袋一热把博客主题接着魔改了，然后越改越多最后直接完全不一样了。索性记录一下魔改方案，用到的知识和中途遇到的问题。也算是对这个 2.0 版本个站写一个施工总结，日后专注在内容上，表面功夫该省略的就省略了。 不过以前的站点下的留言不会同步了，就在下面放个旧站的链接纪念一下吧。 旧站访问地址 思路 设计风格 在设计上我尝试了添加各种功能性和装饰性的 3d 模型，现在主要应用在了关于我界面一方面是因为个人不太喜欢扁平化的设计，不太满足于 2D 显示的效果，另一方面是为了练习 3d 建模展示的自己的3d 建模作品。虽然现在用的大部分是免费资源模型，但是日后会将此站的模型替换成自己的模型，在主页使用three.js创建一个交互式的 3d 场景，当然这都是后话，不过我相信随着 A ...

什么是黑鲸智能系统知识库？ 黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。 为什么建立这个知识库 博主脑子8太行，工作学习需要的知识量又非常大，于是想要建立一个知识库，来分门别类的整理各种技术笔记，构建起一个比较完整的知识架构。 知识库入口：黑鲸智能系统知识库 从名字上可以看出这个知识库的主题是智能系统 Intelligent System，原因是我本身就是学这个的，以后应该也会干这个，至于智能系统是什么我也说不上来，也不期待有个明确的定义，大概就是机器学习、认知机器人这样与所谓‘人工智能’相关的东西。 在内容上与博客不同的是这个知识库会专注于技术，并且会更加体系化，也会涵盖的更全面，不会像博客一样东一胳膊，西一腿的乱写，我会带着编教材一样的心情写相关内容，当然博客上也会继续更新技术文章，但是因该会偏向于技术新闻和对技术的看法和感想，或者实践。 这个知识库是开放的，包容的，非常欢迎更多的朋友和我一起编写这个知识库，组成一个小团队，如果你想加入就联系我吧。 | 邮 ...

时间线（持续关注） 北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。 北京时间今天18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱。后续，航天员乘组将按计划开展相关工作。 6月17日15时54分，神舟十二号与天和核心舱完成自主快速交会对接 北京时间2021年6月17日9时22分31秒693毫秒，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射，约573秒后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。 载具 长征二号F 运载火箭是专门用于载人航天的二级运载火箭， ...

读书后记 初略的读完了白话文版的《浮生六记》，非常喜欢。其实早些时候就翻看过古文版的《浮生六记》，但是不想费力的去读，就放弃了，最近偶尔发现了白话版，又尝试着读了读，没想到这个故事如此可爱。 内容简介： 这是一部自传体文学的作品，原书六卷，已逸其二，现仅存四卷（有所谓“足本”者，后二记系伪作。书中记叙了作者夫妇间平凡的家居生活，坎坷际遇，和各地浪游闻见。文辞朴素，情感真挚，前人曾有“幽芳凄三角，读之心醉”的评语。本书文字不长，但向为文学爱好者和研究者所重视，影响广泛。 作者简介： 沈复（1763—1822后），字三白，号梅逸，江苏长洲（今苏州）人，清代散文家。其性格爽直，落拓不羁，不事科举，以行商、书客、幕僚、名士终身。嘉庆中曾随齐鲲出使琉球；能文善画，曾以其家居生活和浪游见闻写成自传性纪实散文《浮生六记》六卷。沈复之妻陈芸（芸娘），字淑珍，为他的表姐，两人同岁。陈芸天资聪慧，颇能诗文，是一个有才而且性格洒脱的女子。林语堂曾赞美《浮生六记》中的芸娘为“中国文学上可爱的女人”。 有人说这故事不过是一个穷酸读书人平凡的一生罢了，倒也确实如此，不过听着沈复把这酸甜苦辣娓娓道来，却有 ...

机器人学习Robot learning是一个曝光量没那么高的课题，不过其内容应用甚广，初略写一篇介绍文章，认识一下这个名字。 什么是机器人学习 机器人学习是研究机器人如何模拟人类进而实现人类的学习行为，从而能够像人类一样通过不断的学习来改善自身的性能，提高自身的适应能力和智能化水平。机器人学习是机器人学领域一个非常重要的研究方向，尤其是近几十年来一直是研究者研究的重点。 机器人学习是机器学习和机器人学的交叉学科。研究的技术允许机器人通过学习算法获得新的技能或适应特定的环境。机器人是一个包含一个嵌入系统的物理结构，在运用机器学习时有一些机器人独有的特点（例如高维度、收集数据和实时学习、感知系统和运动系统协同作业等） 机器人学习与适应性控制、强化学习和发展型机器人学密切相关，后者研究如何让机器人自主地持续地获取知识的问题。虽然机器人环境中的计算机视觉算法经常使用机器学习，但这些应用通常不称为"机器人学习"。 机器人学习是应用机器学习范式来提高现代机器人系统的能力。 现代机器人系统的所有部分都需要通过（机器人）学习来改进。 机器人学习的发展 关于这个问题的Floo ...

软件包管理工具简述 有计算机系统就有软件，那么我们平时是如何安装软件的呢？当然可以直接下载软件使用，比如诸君（包括我）电脑上的众多盗版软件，大概是直接从网页上下载的，除此之外，在手机上我们也常用App store或者google play来下载软件，这类工具其实就是软件包管理系统。软件包管理系统是在电脑中自动安装、配制、卸载和升级软件包的工具组合，在各种系统软件和应用软件的安装管理中均有广泛应用。 因此软件包也被称为软件安装管理器。 通常，一个软件包只是一个特定的程序。例如，即时通讯客户端gaim就包含在Debian的同名软件包中。另一方面，程序由几个相互关联的软件包组成是很常见的。例如，gimp图像编辑器不仅由gimp包组成，还包括gimp-data包；此外，还有几个可选的附加包（包含深奥的数据、文档等）。几个相关的小程序也有可能包含在一个软件包中：例如，fileutils软件包包含几个常见的Unix命令，如ls、cp等。 有些软件包需要其他软件包才能发挥作用。在 Debian 中，软件包可以依赖、推荐、建议、破坏或与其他软件包冲突。 如果一个软件包 A 依赖于另一个软件包 B， ...

分享一篇我在传感器融合研讨会上做的一篇报告 背景介绍 目标跟踪问题已被广泛应用于军事和民用领域。传统的点目标跟踪只能估计目标的运动，包括位置、速度和加速度等信息。当目标离传感器很远，或者传感器的分辨率不高时，点目标的假设是有效的。然而，对于复杂环境下的扩展目标跟踪问题，由于传感器获得的信息量增加，包括观察到的目标的大小、形状和方向等，有必要在估计目标运动的基础上增加扩展状态估计，以改进传统的点目标filtering模型。 除了具有多个散射中心的目标外，集体运动的目标群（如无人机群）也可以被认为是一个扩展目标，其中扩展目标对应于运动学参数相似的非刚性目标群。这样的群体看到它的组成和形状随着时间的推移而变化。 本报告旨在介绍如何跟踪多组目标，而每一组目标都被视为一个扩展目标或群体目标。 基本思想 上图列出了目标跟踪的一些主要概念结构以及应用于多点目标跟踪（MTT）场景、扩展目标跟踪（ETT）和群体目标跟踪（GTT）的算法。 泊松-多伯努利（PMB）滤波器。PMB滤波器是基于随机有限集（RFS）的滤波器之一，是最近最流行的MTT方法。该算法基于泊松点过程（PPP）和多伯努利（MB）R ...

介绍 学海无涯，在这个知识爆炸的年代，想把所有知识点都塞进脑子里是不现实的，尤其是对于计算机科学领域令人烟花缭乱的编程语言、软件指令更是如此。本站在@Rico创建的前段速查表合集devhints的基础上建立了中文速查表集合，搜集或者创建各个领域的CheatSheets用来在必要的时候查阅或者说唤醒记忆,里面的内容包括但是不限于各种类库,软件指令,以后还会添加菜谱、 健身知识、吉他谱等等我感兴趣的内容. 地址 🐝 蜜蜂速查 收录事例