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认知机器人:感知物体位置和形态

参加学校实验课程做的机器人项目(小组项目),在Ros系统上使用RealSense的RGB-D摄像头实时识别物体的位置和形态,提供pointcloud数据给系统,以便机器人后续操作。

介绍

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使用RealSense RGB-D相机获取颜色和深度信息

方法

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成果

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文章作者: Kp Zhang
文章链接: https://zkpeace.com/blog/2018/09/16/认知机器人:感知物体位置和状态/
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 Zkpeace
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